Houve muita cooperação nesse sentido: uns foram à procura do conselho de um chefe veterano de outro grupo; outros foram colher informações necessárias à formalização de novo Grupo; outros já estavam buscando um local ou terreno. Todos fazendo o que podiam pelo Novo Grupo, ainda sem nome nem local.

Em fins de março, o assunto já se tornava um pouco mais concreto, com a "Autorização Provisória" para o Novo Grupo.
Em seguida, fundou-se uma Sociedade Mantenedora, composta pelos pais dos futuros escoteiros, pois não se desejava patrocínio de entidades ou organização estranhas ao Movimento Escoteiro. Todos queriam o Grupo mantido por nós mesmos: moral e economicamente independente.

Chegou enfim o dia de nossa primeira Reunião Escoteira. Dia 17 de Abril de 1982, reunimo-nos numa oficina mecânica na Rua Fernão Dias, 98, gentilmente cedida pelo proprietário e pai de um dos rapazes. A reunião foi bastante simples, mas reinava seriedade e, no rosto de cada um dos presentes, satisfação. Nosso Grupo tomou forma e deu o primeiro passo rumo à consolidação.
Nessa Reunião, foi escolhido pelos próprios escoteiros o nome de GRUPO ESCOTEIRO FALCÃO PEREGRINO, cor do lenço: azul marinho com duas costuras douradas.
Participaram dessta histórica reunião: 6 lobinhos, 2 escoteiros, 2 sêniores e 12 chefes. Na mente de cada um, a firme decisão de levar o Grupo para frente. Custasse o que custasse.

Na falta de um local definitivo para as nossas atividades, pedimos a permissão de utilizar uma parte do pátio de estacionamento da Faculdade de Medicina - USP. A falta de um local coberto nos levava nos dias chuvosos para a Escola Fernão Dias Paes.

O Grupo Escoteiro Falcão Peregrino foi fundado oficialmente e passou a ter vida legal como o 20º Grupo de São Paulo no dia 29 de Maio de 1982, data da Cerimônia da primeira Promessa realizada no grupo (dos elementos Alexandre Fugita e Eduardo Fujita), bem como a Renovação da Promessa de todos os elementos e da chefia.

Com o trabalho ativo de todos os lobinhos, escoteiros, seniores, chefes e com a dedicada colaboração de pais e amigos, foi possível a formação de um fundo para aquisição de materiais e equipamentos básicos para atividades e adestramento.

A I Festa Junina do Grupo, foi realizada no dia 26 de Junho, e a I Festa de Confraternização no dia 24 de Outubro de 1982, no sítio Kitano, município de Embú.